Rev. Bras. Eng. Sistemas — Vol. 12, 2026
ISSN 2178-5422
Análise da Estabilidade de Sistemas de Controle com Realimentação de Estado
Rafael Mendes1, Ana C. Souza2
1PPG Eng. Sistemas, USP · 2Automação, UNICAMP
RESUMO
Analisa-se a estabilidade de sistemas de controle em malha fechada com realimentação de estado. Aplica-se o critério de Routh-Hurwitz. Resultados indicam estabilidade para 0 < K < 6, com margem de fase φm ≈ 18° em K = 1.
I. Introdução
A análise de estabilidade constitui um dos tópicos centrais da teoria de controle moderno [1]. O critério BIBO fornece condições necessárias e suficientes para estabilidade assintótica.
Este trabalho revisita o problema clássico considerando uma planta de terceira ordem amplamente usada em literatura didática [2].
II. Formulação
Considera-se a função de transferência em malha aberta:
G(s) = Ks(s+1)(s+2)
(1)
A equação característica é s³ + 3s² + 2s + K = 0.
III. Resultados
Pelo critério de Routh-Hurwitz obtém-se 0 < K < 6. A margem de fase é φm ≈ 18° na frequência ωgc ≈ 0.45 rad/s [3].
Referências
- Ogata, K. Eng. de Controle Moderno. Pearson, 2010.
- Franklin, G. F. Feedback Control. 7. ed. 2015.
- Aström, K. J. Feedback Systems. Princeton, 2008.